2012年9月3日 星期一

[數碼新聞]好奇號開始首次科學試車:行進400米分析岩石

  新浪科技訊 香港時間9月3日消息,美國宇航局的“好奇”號火星車開始了在這顆紅色星球上進行的迄今為止行進距離最長的一次試車。此次試車中,這輛火星車將朝著附近一個岩石結構行進0.25英里(約合400米)。這是“好奇”號的第一次“科學試車”,此前的試車旨在測試系統,這一次將在抵達目的地後對火星岩石進行鑽孔並加以分析。

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  8月28日,也就是著陸後的第22個火星日,“好奇”號向東行進了大約52英呎(約合16米)。這是“好奇”號的第三次試車,行進距離超過前兩次的總和。此前的試車測試了“好奇”號的機動系統,對著陸過程中發動機噴氣衝刷的一個區域進行了研究。

  任務負責人、宇航局噴氣推進實驗室的亞瑟-阿馬多爾表示:“這次試車代表著我們朝著目的地格倫爾邁出了重要一步。看到‘好奇’號車輪上的火星泥土,我們都感到很興奮。‘好奇’號的行使非常順暢,正如這輛火星車的設計者所預計的那樣。”

  格倫爾共有3種地形。“好奇”號項目組將在這裏尋找第一個岩石目標進行鑽孔和分析。“好奇”號項目科學家、加利福尼亞州理工學院的約翰-格羅澤格表示:“我們已經在路上,不過,‘好奇’號仍需要數週時間才能抵達格倫爾。抵達目的地後,我們計劃讓‘好奇’號停留一天時間。在接下來的一週左右時間里,我們還會讓它在抵達一個區域後停留更長時間。”不過,這個區域還沒有敲定。停留過程中,“好奇”號將測試機械臂以及機械臂末端的儀器。

  在8月28日抵達的位置,“好奇”號的桅杆相機將拍攝一組照片,呈現“好奇”號任務的最終考察目標── Sharp 山底部的斜坡。在當前位置拍攝的照片以及桅杆相機在布拉德伯里登陸點拍攝的展現 Sharp 山的照片將為科學家提供重要信息。這兩組立體照片的拍攝地點相隔大約33英呎(約合10米),能夠為科學家提供有關遠處地貌和可能行車路線的信息。

  宇航局透露了為何在“好奇”號的車輪上加入莫爾斯碼。噴氣推進實驗室的“好奇”號試車負責人馬特-赫維利表示:“這些圖案會在地面上留下印記,用於計算‘好奇’號的行進距離。”這個工具被稱之為“視覺測程”,允許“好奇”號利用地面上的印記判斷自己的行進距離是否與預計的一樣或者車輪是否打滑。在坡度較陡的斜坡或者土壤鬆軟的地帶行進時,“好奇”號會經常停下來,通過地面上的印記瞭解自己的行進情況。

  通過測量與數十個明顯特徵之間的相對距離,例如小圓石、岩石上的影子或者車轍中的印記,“好奇”號能夠判斷出車輪的打滑程度。如果沒有在很大程度上打滑,“好奇”號會規劃下一段路程,規劃時會將所處的位置這個因素考慮在內。“好奇”號操作人員和自駕駛軟件研發領導人馬克-麥莫納表示:“視覺測程將幫助‘好奇’號在容易打滑的地帶更準確地朝著目標行進,用更少的時間抵達有趣的目標,有助於科學家進行科學考察任務。行進過程中,這輛火星車會經常停下來檢查打滑情況,以確保行進的準確性。”

  “好奇”號的6個車輪上均有莫爾斯碼,在荒地行進時,它們將發揮重要作用。“好奇”號並不直接讀取車輪中的莫爾斯碼印記。在沒有特殊標誌的地帶,這些印記將成為一個重要的參照物。赫維利說:“想像一下,自己正站在一個尖樁籬柵前面,而後閉上眼睛往一側流動。睜開眼睛後,你很難知道自己已經經過了多少個尖樁。如果一個尖樁形狀有別於其他尖樁,以它作為參照的話,你就能知道這個問題的答案。在沙丘等沒有特殊標誌的地帶,‘好奇’號也會遇到類似問題。車輪上的小洞就相當於一個形狀特殊的尖樁。”(孝文)