2013年6月26日 星期三

RAPIRO:可編程控制的擬人化機器人(視訊)

RAPIRO機器人




RAPIRO機器人

  RAPIRO這個名字來源於RAspberry PI RObot(樹莓派機器人),Raspberry Pi(樹莓派)又稱「超級小電腦」,是一款基於Linux系統的個人電腦,只有一張明信片大小,配備一枚700MHz的處理器,256MB內存,支援SD卡和Ethernet,擁有兩個USB接口,以及 HDMI和RCA輸出支援。連上顯示屏和輸入設備,它就是一台電腦。

RAPIRO裝配簡單



RAPIRO裝配簡單

  RAPIRO的大腦內有一個Raspberry Pi,這是它可以根據編程內容做動作的原因,這個小機器人外觀看起來非常可愛,像是迷你版的奧特曼,全身上下一共有12個馬達,一個在脖子部位,一個在腰上,兩隻腳分別有兩個馬達,剩下的六個馬達都在兩支胳膊上。

  RAPIRO有如下特色:

  -成本低廉,在同等美觀的機器人中它的成本僅為1/4;在當今基於Linux系統的擬人化機器人中,它的成本僅為1/10

  -全身使用了12個馬達,眼睛使用了LED燈

  -裝配簡單,一個螺絲刀即可搞定,不需要銲接

  -動作可編程控制,完美兼容Arduino(來自維基百科:Arduino,是一個開源的單片機控製器,它使用了Atmel AVR單片機,採用了基於開放源代碼的軟硬件平台,構建於開放源代碼 simple I/O 接口版,並且具有使用類似Java,C 語言的Processing/Wiring開發環境。)

  -基於Raspberry Pi設計,頭部有一個鏡頭

  -有靈敏的傳感器和揚聲器

  -未來這款機器人可以根據客人需要訂製

RAPIRO的LED眼睛可以變色



RAPIRO的LED眼睛可以變色

Raspberry Pi安裝在頭部

Raspberry Pi安裝在頭部

腦袋後部有網線接口與USB接口



腦袋後部有網線接口與USB接口

  (劉源)

  更多矽穀資訊,盡在《矽穀新視野》



.RAPIRO:可編程控制的擬人化機器人(視訊)
http://digital1010.blogspot.com/2013/06/rapiro_26.html