雖然它是無人駕駛汽車，但出庫和上路的過程仍然要由駕駛員完成
導語：美國科技博客TechHive週三刊登題為《體驗無人駕駛汽車》(What it's like to ride in a self-driving car)的文章，講述了搭乘德國大陸集團的無人駕駛原型車在美國高速公路和商業街上行駛的經歷，以及簡單的工作原理，並對未來進行了暢想。
我們在密歇根高速公路上飛馳，伊布洛‧穆哈利莫維克(Ibro Muharemovic)和我分別坐在主副駕駛座上。我們旁邊本來就有一輛半掛車，還有一輛銀色大切諾基正從後面超上來。我跟穆哈利莫維克剛見面不久，現在的時速是65英里(約合105公里)，但我根本不知道他的技術怎麼樣，沒準一場事故很快就會發生。
但我突然清醒過來，他的技術好壞與否並不重要，因為所有的駕駛工作都由汽車獨自承擔。
這輛黑色帕薩特是穆哈利莫維克的心肝寶貝，他的公司給這輛車裝了很多零部件，包括鏡頭、電腦、雷達、紅外線傳感器、俯仰與偏航傳感器、動作傳感器、伺服電機等，目的是把它變成一輛無人駕駛汽車。
穆哈利莫維克任職於德國輪胎和汽車零部件供應巨頭大陸集團(Continental AG)，擔任無人駕駛項目技術經理。最近一年左右，這輛原型車大概帶著他行駛了超過1.6萬英里(約合2.6萬公里)，整個過程幾乎完全是手不握方向盤，腳不踩油門，但卻從沒出過任何事故。
大陸集團並不局限於自己的測試用車，該公司還為 Google 的無人駕駛汽車項目提供了很多元件，而且與寶馬在無人駕駛汽車項目上展開了合作。
由於跟大眾公司沒有任何關係，所以這輛帕薩特把大眾的標誌摳了下來。雖然它是無人駕駛汽車，但出庫和上路的過程仍然要由駕駛員完成。即使是在行駛過程中，駕駛員也必須坐在駕駛座上，一旦汽車進入全自動狀態，駕駛員還必須緊盯路況和儀表盤上的各種參數。看來真正的全自動還要再等一段時間。
車開上了大陸公司美國總部附近的高速公路後，穆哈利莫維克把巡航操縱桿向前一推，啟動了自動駕駛系統。
於是，特製的中控台上亮起了幾個圖標。在一張大圖上顯示著我們的車、我們所在的公路、雷達探測的前後左右的路況。由此看來，整個系統都開始運作了，不斷探測著障礙物、車道和交通流量。
螢幕左上側有一個小圖像，顯示的是當前的實景。整個界面都很容易理解。
穆哈利莫維克把手放在膝蓋上，腳也脫離了踏板。接下來的一段路程，他通過簡短的演示向我這個外行逐一解釋了這輛車的工作原理。
這輛車使用了自帶的電子動力轉向和剎車系統，但大陸集團還在此基礎上增加了車道探測和居中系統、交通信號燈探測和識別程式、方向控制傳感器、制動器和自適應巡航控制系統。如果有必要，整套系統可以自動放慢車速，甚至自動停車，以避免與前車相撞。
固定在擋風玻璃上方的立體鏡頭可以隨時觀察和識別汽車、行人、交通信號燈和指示牌，甚至是前方的車道線。側面的鏡頭可以不斷追蹤車道線，保証汽車位於車道中央位置。事實上，汽車轉彎時的感覺就像是穆哈利莫維克親自把著方向盤一樣。
如果左側的車靠我們太近，傳感器就會激活伺服馬達，迅速而平穩地讓車偏離車道中心位置，向右側傾斜一些，防止刮擦。當前方車輛減速時，同樣可以做出類似的調整。前車加速，它也會跟著加速。
有一次，跟我們一起的一輛拍攝車想讓穆哈利莫維克在右側與它並行，但我們的車拒絕了，每當拍攝車的右後保險杠與我們距離太近時，它都會減速。“哎喲。”穆哈利莫維克笑著說。原來是他忘記關閉一套根據德國法律設計的系統，該系統可以避免無人駕駛汽車從右側超車。
當穆哈利莫維克想要變道時，他打開了轉向燈，脫離了自動控制模式。變道完成後，他的手又離開了方向盤，汽車再次進入無人駕駛模式，在車道中央前行。
下了高速公路後，穆哈利莫維克找了一條擁擠的商業街，給我們展示了大陸集團的堵車輔助系統。雖然使用了相同的傳感器，但卻由不同的軟件來控制。現在，這輛車能夠以低速時刻緊跟前車，另外，變道、減速、加速、停車、前進，這一切都十分符合堵車情況下的要求。
這套系統的早期版本仍然需要駕駛員把手放在方向盤上，並將於今年晚些時候安裝到歐洲市場的2014款奔馳S級車型上，但還不準備在美國推出。
很快，試駕結束了。除了穆哈利莫維克剛把手從方向盤上拿開時，讓我有一點緊張外，整個過程都輕鬆自如。汽車以高速公路的的要求在真正的高速公路上行駛，沒人能看出這是一輛無人駕駛汽車在試車。
穆哈利莫維克在這方面顯然是老手了。他已經開著這輛車在內華達州的公路上行駛了好幾千英里，車上還掛著特製的亮紅色車牌，下面寫著“無人駕駛汽車”。這是內華達州首次向一家汽車供應商頒發這種車牌。
在美國，無論是州還是聯邦政府都沒有明確的法律禁止無人駕駛汽車，而且穆哈利莫維克已經“駕駛”大陸集團的原型車從內華達開到了密歇根。但內華達是首個明確批准無人駕駛汽車在公路上測試的州，但也有一些前提條件，比如必須要有真人坐在駕駛座上，而且隨時準備拿回控制權。加州和佛羅里達州也已經批准了類似的測試，其他州尚未出台相應的政策。
大陸集團表示，首款量產的無人駕駛汽車可能會在2016年上市。這些車的無人駕駛功能將僅限於低速狀態，例如交通擁堵或走走停停的城市街道。到2020年，無人駕駛汽車可能會做好在高速公路上行駛的準備。但無論是哪種情況，都必須在駕駛座上安排一個有駕照的人時刻監控各種情況。
不過，大陸集團的高管預計，無人監控的全自動汽車可能會在2025年面市，前提是立法和保險系統那時已經做好了相應的準備。
無人駕駛汽車的支援者指出，沒有一家從事這項研究的公司預計這種車會讓有人駕駛汽車過時──至少在本世紀前半段不會過時。
無人駕駛可以將人類從最單調乏味的駕駛任務中解脫出來，例如每天的通勤和堵車時段。從理論上講，他們可以更有效率地利用這些乘車時間。此外，無人駕駛汽車還可以減少疲勞駕駛和注意力分散等情況的發生，而這恰恰是交通事故最主要的原因。
所以，在不那麼遙遠的將來，你或許可以一邊“開車”，一邊上網衝浪或撰寫電子郵件。不過，你也可以隨時關掉這套系統，重新掌握方向盤和油門，享受週末出遊的駕駛樂趣。
總之，這確實是套不錯的系統。(思遠)
.體驗無人駕駛汽車：仍需人工介入
http://digital1010.blogspot.com/2013/08/blog-post_15.html
