美國國防先進研究項目局（DARPA）斥資5800萬美元委託科學應用國際公司（SAIC）研發無人持續跟踪反潛戰航行器（ACTUV），用於偵測並跟踪數量越來越多的低成本柴油機電力推進潛艇。日前，SAIC曝光了一段ACTUV的概念視頻。
考慮到之前美國的無人機因多次誤傷無辜民眾而招致不少負面新聞，ACTUV無人船將不配備任何武器，而
只會檢測和跟踪敵方潛艇。ACTUV只有在出入港口的時候需要人來遙控，預計可以在大浪條件下自主航行60-90天。
ACTUV通過人工智能和一系列傳感器來進行自動航行，包括各種光電傳感器，長程和短程雷達，以及光線檢測和測距傳感器（LIDAR）。另外還具備一系列水下傳感器提供對水下潛艇的遠距檢測。當ACTUV靠近目標時，它將利用一對高頻聲納來提高跟踪精度，而總場磁力計陣列將提供有關目標活動的其他信息。在近距離時，ACTUV甚至能通過高頻聲納檢測到的聲音樣本判斷出潛艇的生產國和型號。
所有蒐集到的數據將通過ACTUV的人工智能係統進行分析以判斷潛艇意圖。比如，潛艇的戰術策略之一是利用水面船隻的掩護來避免被追踪，而ACTUV可以同時監測水面船隻及水下潛艇，並利用位置認知系統來不斷調整其航行路線，在保持追踪潛艇的情況下避開水面船隻。當然，如果ACTUV的判斷出現失誤，千里之外的操作員也可以隨時接管並做出必要的修正。
ACTUV預計還要數年時間才能正式下海。美帝已經有了無人機，無人船，下一個是什麼？
.[數碼新聞]自主航行2-3個月 美國無人反潛船概念視頻曝光（視訊）
http://digital1010.blogspot.com/2013/01/2-3.html.[數碼新聞]自主航行2-3個月 美國無人反潛船概念視頻曝光（視訊）
http://digital1010.blogspot.com/2013/01/2-3.html
