近日，日本機器人專家Dr.Guero向外界展示了他的最新的作品——會走鋼絲的機器人“Primer V4”。 據介紹，Primer V4是在前代Primer V3機器人的基礎上改進而來，能夠在直徑4mm的鋼絲上平穩前行。
製作者表示，Primer V4相比之前的作品精簡了機械組件，雙臂通過遵照“傾斜感應器”所發出的信號向不同的方向揮動來保持整體的平衡。
另外，Primer V4還在腳底處增加了凹槽來更加牢靠的抓住鋼絲。
據悉，Primer系列機器人是Dr.Guero依照Kondo KHR-3HV雙足機器人為藍本開發的衍生作品，其主要被用來研究和展示雙足機器人在平衡領域所取得的成果。
其中，初代Primer機器人能夠手腳協調的利用高蹺行進，Primer V2則以騎mini自行車見長，而Primer V3能夠在四肢懸掛重物的情況下保持單腳站立的姿勢。
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