新浪科技訊 香港時間1月29日消息，據國外媒體報導，美國斯坦福大學與美國宇航局噴氣推進實驗室的研究人員設計了刺蝟型探測器，可用於勘探火衛一地表。這種機器人渾身長滿刺，尺寸與沙灘球相當，可以在地面上滾動。機器刺蝟的設計具有突破性，有望在10年後登陸火衛一。
在登陸任務中，機器刺蝟將從母船上釋放。它們將在佈滿隕坑並且不對稱的火衛一表面彈跳和滾動，傳回有關這顆衛星起源、土壤以及
其他地表物質的數據。火衛一勘探項目由斯坦福大學航空航天系的助理教授馬克-帕沃納負責，由被稱之為“火衛一勘探者”的母船和機器刺蝟構成。“火衛一勘探者”號的尺寸相當於一個咖啡桌，太陽能電池板安裝在兩側，呈傘形。在地表勘探任務過程中，這艘飛船將一直停留在軌道內。目前，研究人員已經製造出“火衛一勘探者”號的原型。
研究小組表示研製機器刺蝟是探索火衛一的第一步。帕沃納說：“在考慮實施任何耗資巨大的探索任務時，我們應首先研發所需的相關技術。在取樣前，我們需要知道應該在何處登陸。我們需要部署探測器，用於獲取表面的信息。”“火衛一勘探者”號每次只能釋放1只機器刺蝟。母船將與機器刺蝟合作，確定機器刺蝟的位置和方向。借助這些信息，它們能夠繪製出路線，而後由母船下令，命令機器刺蝟沿著這條路線前進。
與當前的火星車不同，機器刺蝟沒有輪子，依靠3個朝向不同的旋轉盤流動。登陸火衛一後，這些帶刺的探險家將向母船傳回科學測量數據，後者再將這些數據傳給地球上的研究人員。研究人員對數據進行分析，而後根據分析結果決定母船的下一個機器刺蝟投放地點。
機器刺蝟勘探任務將持續2年或者3年時間，“火衛一勘探者”號飛到這顆衛星需要大約2年時間。最初的偵察工作將持續幾個月，在此期間，母船將對火衛一的地形進行測繪。在幾天時間里，母船將釋放5只或者6只機器刺蝟，每次釋放1只，允許科學家擁有足夠的時間決定下一隻機器刺蝟的釋放地點。
帕沃納研發的系統無需依賴人類的操控便可做出很多決定。他說：“我們將把太空探索任的自治能力提高到一個新水平。”為了確定火衛一的起源，帕沃納的研究小組計劃將大部分機器刺蝟部署在史蒂克尼隕坑附近地區。任務實施期間，母船將在火星與火衛一之間的所謂“引力甜點”停留，同時負責對這顆衛星的內層進行勘測。
目前，研究小組已經製造了兩個機器刺蝟原型，計劃在一架失重飛機上進行測試。這種飛機沿著拋物線軌跡飛行，也被稱之為“嘔吐彗星”。爬升一定高度後，“嘔吐彗星”向下俯衝，做低重力自由落體運動，可持續大約25秒，而後再度爬升，重複這一過程。在每一次做拋物線運動中，研究人員將測試機器刺蝟的機動能力。
“火衛一勘探者”號的測試可能在2到4年後進行。帕沃納希望能夠在未來10年到20年實施“火衛一勘探者”號勘探任務，讓科學家進一步靠近載人火星探索任務。他說：“科學家對小型天體的興趣越來越濃，這一點非常重要。”(秋淩)
.[數碼新聞]美設計機器刺猬探測器10年後勘探火衛一
http://digital1010.blogspot.com/2013/01/10_5596.html.[數碼新聞]美設計機器刺猬探測器10年後勘探火衛一
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